Las rayas (Rajiformes) son peces condrictios, con un esqueleto cartilaginoso, que se caracterizan por un cuerpo muy aplanado en la dirección del dorso y del vientre y con aletas pectorales muy anchas que están posicionadas al costado extremo, por lo que su cuerpo parece aún más ancho. Tienen la forma de un disco de una placa romboide, por lo que a menudo se llaman los discos de mar. Se desplazan con movimientos ondulados de sus aletas pectorales y no se mueven mucho, pasando la mayoría del tiempo hundidas en la arena en el fondo marino. Su cola es muy estrecha, y en la mayoría de los casos parece ser un látigo, y las aletas dorsales están atrás.

Su parte superior es de color más oscuro y adaptada al color de su entorno, mientras que su parte inferior es más clara porque no tiene pigmentos. En su parte dorsal tiene ojos y espiráculos en su ventresca están el orificio de la boca, de la nariz y aberturas branquiales. Unos tipos de raya llevan en su dorso o en su cola una espina venenosa que les sirve para la defensa. Otros tipos tienen un órgano eléctrico que puede provocar un shock eléctrico bastante grave.